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宋高宗紹興四年（公元1134年），岳飛大戰金兵，收復襄陽等六郡。紹興五年，岳飛出兵平定楊么在洞庭湖一帶的叛亂，俘獲楊么，平定戰亂。
這段期間，岳飛的坐騎是兩匹極好的駿馬。岳飛之孫岳珂所著的《金佗稡編》，就講到岳飛論及這兩匹馬的故事。
岳飛說，這兩匹戰馬不是以力氣出名，而是以牠們的先天素質聞名。牠們不同於一般普通的馬，岳飛對此也感到驚奇。牠們的食量極大，每天能吃幾升的豆子，喝十斗水。如果沒有精良的飼料、乾淨的泉水，牠們寧可餓死，也不吃不喝。
為牠們披上戰甲，戴上頭盔，牠們開始馳騁沙場。一開始，馬兒好像跑得不是很快。等跑了一百多里之後，馬兒開始振展鬣毛，長聲嘶鳴，這時牠們會振奮四蹄，急速奔馳。
從午時到酉時，馬兒還能再跑兩百里。為牠們卸下馬鞍、盔甲時，不見牠們喘息，也不見牠們出汗，一副若無其事的神態，氣度從容鎮定。
岳飛說，這樣的馬雖然吃得多，卻不會隨便地接受食物；力氣充沛，卻不會逞能炫耀。這可是能長途跋涉、可以擔負重任的良馬。
遺憾的是，岳飛在返回襄陽、平定楊么之亂時，這兩匹駿馬先後戰死。
後來，岳飛的坐騎改換其他戰馬。岳飛從中發現馬匹的差異。新坐騎每天吃食不超過數升，而且不挑不揀，餵牠什麼都吃，喝水也不講究，也不選擇泉水。為牠披上盔甲，還沒奔赴戰場，岳飛手上的韁繩都還沒收緊，馬兒就開始站立不安，一副躍躍欲試的樣子。策馬奔馳後，一開始牠會奮力地奔跑，但是剛跑了一百里，馬兒就顯得力氣衰竭，大汗淋淋，大喘不止，一副幾乎要倒下的樣子。
對此，岳飛評價道，這種馬吃得少，容易滿足，但是性情喜好逞能，不蓄積內力，很容易耗盡力量，這是愚鈍的馬兒，不能擔負長途跋涉的重任。
雖然都是馬，但是內在的素質不同，表現出來的精神風貌也完全不同。氣度鎮定的馬兒，不追求外在表現，卻能展現出驚人的力量，協助統帥衝鋒陷陣，勢不可擋。而追求一時風采、炫耀顯示自己本領的馬兒，雖然一時可以奮力而為，但因其內在缺少蓄積的力量，無法持之以恆。
沉穩的氣度、內在的素質，能確保完成使命所需的毅力與恆心，成就良馬千里遠征的使命。◇
