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國軍向美國採購肩射型（人員攜行式）刺針飛彈，原訂於2024年開始交貨，但因為海軍丶陸軍是先後與美方簽署發價書，美方決定將兩案合一，並於今年12月前重新議價簽約後，才會決定肩射型刺針飛彈最新交貨時程。
國軍編列133.7億元向美方採購肩射型刺針飛彈，區分為海軍需求案及陸軍需求案，陸軍部分是72.6億元，海軍則是61.1億元，全案期程為2017至2025年度，原訂2024年開始交運臺灣，但因為朝野立委認為兩案單價成本不一致，且存在首期款重複編列的問題，而美方也決定將兩案合一，因此將重新進行議價，連帶影響肩射型刺針飛彈的交貨時程。
根據國防部送交立法院的預算解凍報告顯示，為了推動採購肩射型刺針飛彈專案，海軍丶陸軍先後與美方簽署發價書，海軍多次函請駐美軍事代表團丶美國在台協會及利用陸美會議等管道，協調美方專案辦公室加速作業，並召開有關管制會議，光是去年（2020年）就有6度致函，今年1月6日也曾致函。
國防部報告提到，美方初步回覆目前作業是將海軍與陸軍採購案合併，並安排於今年12月前完成兩案合併後的重新議價簽約，屆時美方會再行告知此案會分幾批交運臺灣，以及首批丶全數完成交貨的確切時程。
