屏東大學智慧機器人學系前身為「電腦與智慧型機器人學士學位學程」,2020年5月轉型為學系,成立智慧機械、智慧機器人、機電整合檢定、智慧製造與智慧系統等實驗室,及創意創客空間、VR人才培育訓練室;今年再斥資超過千萬元成立智慧機械手臂實驗室。
屏東大學校長古源光表示,機械手臂實驗室將致力於培訓自動化機械手臂之中、高階技術人才,藉由產學合作之推動,將人工智慧、影像辨識、物聯網及大數據等技術與實務進行整合,建構完善的自動化機械手臂綜合加工之人才培育中心,讓學生熟悉智慧製造的流程,畢業即就業,無縫接軌。
屏大引進 5種機械手臂
搬運機械手臂:機臺操作子母機,配合課程教授機械手臂實機操作技巧。
2D視覺CCD機械手臂:藉由電腦影像辨識技術,實現高速產品品質管控。
3D編程機械手臂:防塵防爆規格機械手臂,確保安全環境下的五軸精密加工程序。
機械手臂組裝生產線:由3臺機械手臂及輸送帶組合,實現一站式上下料、鑽孔、雷射雕刻等全自動工序。
智慧機臺監控管理系統:透過網路即時蒐集機臺各項資訊,應用大數據技術分析管理,未來將規劃建置AGV無人搬運車系統,進一步提升自動化程度。
智慧機器人學系主任鄭淵明指出,因應少子化浪潮,將走向無人化的工業趨勢,工業上應用最多的是搬運機器人,2D視覺CCD機械手臂,則是應用機器人去拍照後再進行比對,例如相似度在80%以下就判定為NG,80%以上就判定通過,不同產品可藉由影像快速的判別是否合乎標準,減少人力的支出,滿足勞動市場的需求。
資訊學院長王朱福說,機械手臂實驗室的成立,可以讓師生做教學研究甚至產學案的檢測,做跨域整合的學習,未來的出路非常寬廣。
大四徐冠宇和碩班許峻瑋表示,使用實驗室設備後,逐漸了解機器的特性,針對細微部分不斷作調整,最需要的就是耐心,過去曾參觀過壓鑄機的工廠,有很多產品在產製過程中,毛邊需要刨光,例如螺旋槳等,這都可以透過機器手臂代勞,也減少人工操作的危險。◇