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史威登堡在跟許多天使的交談中，驚訝發現有的天使並非來自地球。天使們笑著跟他說，整個宇宙中有大量星球上面都有人住，而且數量龐大。神許可天使帶他參觀其他星球。下面擷取他們遊歷太陽系內星球的有趣內容。
水星人愛好知識 頗自負
他們造訪離太陽最近的行星——水星。雖然水星離太陽那麼近，溫度能超過400度，水星人卻說「氣候適中」。
水星人非常重視知識，也因為擁有豐富的知識而頗為自負。不過當他們死後進入靈界時，天使們會給他們顯現很多他們不知道的東西。那些心懷謙卑的人會被允許留下來。那些依然自負的會被打回水星。
木星人最關心孩子教育
相對而言，木星人對知識就沒什麼興趣了。他們最關心的是孩子的教育，要給予他們最溫柔的愛。木星土地肥沃，出產豐富，人們沒有過多的慾求，原因他們不知道那些身外之物有什麼用處。
木星人閃耀出誠實和謙遜的光芒。他們不講究穿衣服，甚至不穿。不過熱愛烹飪，喜歡大家享用美食，共度美好時光。他們的壽命很短，只有三十歲左右，不過死後會升上去做天使。
火星人溝通不用開口 看臉就知
人氣一直非常高的火星人又是怎樣的呢？火星人臉上有兩種顏色，上半部發黃，下半部呈現黑色。
火星人幾乎不用語言交流。因為他們的情感表現在臉上，思維表現在眼睛裡。他們從別人的臉上就能知道對方的心思，語言反倒成為多餘。也因為什麼都寫在臉上，如果有人有非分之想，升起邪念，想要做統治者或擁有更多的財富，很快就會被大家看到。於是他們會被趕出社群，在岩石林立的地方過著悲慘的生活。
不過火星人非常善良，有的社群會千方百計給他們悔改的機會，實在不行才跟他們斷絕關係。
金星有兩種人：溫和人vs.凶殘人
而金星上則生活著有兩種人。一種人溫和、有人性。而另一種人凶殘幾乎如同野獸，尤其非常喜歡掠奪。這些人死後會去金星附近的一個地獄，萬分痛悔。
然而神是慈悲的。其中一些還能得救的，在經歷了極端的痛苦後會被提入天堂。當他們被天堂接納時，史威登堡從他們身上感受到一種非常溫柔的喜悅，以致他的眼淚奪眶而出。
現在科學尚未肯定外星存在生命，這些記載究竟是否為真？史威登堡一直強調「所言為實，句句真話。」如果是真的，這些外星人會不會是存在於另外空間呢？這些問題將繼續成為「未解之謎」。◇
