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康熙四十八年的「御製瀘定橋碑記」記載，從四川成都行走七百多里，就到了建昌道的化林營。化林營所轄的沈村、烹壩、子牛，皆是瀘河的舊渡口，也是進入打箭爐（今名康定）的必經之道。
關於「打箭爐」地名的來歷，有多個版本。其中之一，據碑記所言，蜀地民間傳說，蜀漢時期諸葛亮南征孟獲，派遣大將郭達鑄造軍器，安爐打箭，因此得名。如今康定城東有郭達山。在清朝咸豐年間，郭達山下還建有郭達將軍廟。
清朝雍正十一年（1733年）此地設置打箭爐廳（今四川康定縣）。清德宗光緒三十四年（1908年），打箭爐廳才正式更名為康定府，地名一直沿用至今。
元朝時期，這裡曾設置長河西宣慰等司，明朝沿襲。藏番朝貢中原，或者互市茶貿，都走這條路。
清史稿載，「打箭爐舊屬內地，上以西藏番部嗜茶，許西藏營官在打箭爐管理土伯特貿易事。」打箭爐自古屬於中原領域，康熙皇帝慮及西藏各部百姓嗜好茶葉，允許西藏營官在打箭爐管理藏區貿易。自從明朝末年，賊寇禍亂蜀地，藏區亂賊竊踞西爐，一直到了康熙朝，賊匪頻繁阻止清廷教化邊疆。
康熙三十九年（1700年），駐紮在打箭爐的營官昌側集烈（人名）作亂，殺害明正土司蛇蠟喳巴（人名），侵擾大渡河以東地區。同年冬天，康熙皇帝命侍郎滿丕、四川提督唐希順率兵平亂。清廷派出三路軍隊阻止叛亂。
康熙四十年春，清軍平定了判亂。為增強化林營的防守軍力，清廷在打箭爐屯兵三千餘人，協助官府維繫地方民生，以防叛亂事件再度發生。自古以來，大渡河水奔湧不息，由於無橋可通，使得運輸糧餉、軍械，調動軍隊都造成了很大的困難。
康熙四十三年二月（1704年3月），新任四川巡撫能泰向康熙皇帝上了一道奏摺，說：「瀘河三渡口，高崖夾峙，一水中流，雷犇矢激，不可施舟楫。行人援索懸渡，險莫甚焉！茲偕提臣岳昇龍相度形勢，距化林營八十餘里，山趾坦平，地名安樂，擬即其處，仿鐵索橋規制建橋以便行旅。」
奏摺中提到的岳昇龍是岳飛的第二十世孫。他鎮守西南、西北邊疆，功勛卓著，於康熙三十五年升任四川提督，曾與能泰共同治理川事。岳昇龍是邊將，久在邊關，熟悉地形。
能泰所謂的「茲偕提臣岳昇龍相度形勢」，後人根據《清史稿》記載，能泰「身為巡撫，屬官私派，不行覺察，又身受贓銀」，質疑他官聲不正，品行不佳，且又是新任巡撫，不可能在短期內熟悉當地地形，因此推測實地勘查建橋工作，或許是由熟悉地形的岳昇龍親力親為。
康熙四十四年（1705年）初，動工建橋，次年四月初四（1706年5月15日）未時，鐵索橋合龍告竣。
能泰在奏摺中，曾暫擬名「安樂」橋。鐵索橋建成後，康熙皇帝看著呈奏上來的繪圖，深感欣慰：「凡使命之往來，郵傳之絡繹，軍民商賈之車徒負載，咸得安驅疾馳，而不致病於跋涉。」鐵橋聯通，康熙帝龍顏大悅，御題賜名「瀘定」。
瀘定橋建成後，全長103.67公尺，寬3公尺，有13根碗口粗的巨型鐵鍊，固定在兩岸橋臺的落井裡，其中9根做底鍊，另外4根分別在兩側作扶手。這座鐵索橋共熔鑄了12,164個鐵環，由鐵匠純手工打造，全橋總體重達四十餘噸。橋的兩岸建有橋臺、橋亭，是為木結構古建築，風貌古樸奇特。
自從瀘定橋建成後，就一直是四川入藏的重要通道和軍事要津，是聯繫藏漢交通的重要樞紐。漢藏之路上的梗阻，因這座橋的建成從此消弭。而瀘定橋的所在地，也因康熙帝御賜橋名之故，瀘定縣因此而得名。◇
