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「剛愎自用」比喻固執任性，不接受別人的意見，獨斷專行。
此一成語出自《左傳•宣公十二年》。紀元前597年，晉國擊楚救鄭。大軍由荀林父擔任中軍統帥，先縠擔任中軍副帥。三軍到達黃河邊，荀林父得悉鄭國已與楚國講和，便對將領們說：「我們先回師，待楚兵退走後，再向鄭國問罪！」
先縠不顧荀林父的反對，率領本部人馬，渡過黃河，欲與楚交戰。部屬對荀林父說：「軍隊不聽從命令，再加上失去了鄭國，回師很難交代。不如進軍和楚軍決一雌雄，即使兵敗，罪名也可小些。」
荀林父便下令全軍渡過黃河。這時，楚莊王正準備班師。聽說晉軍到來，召集部下商議對策。大臣伍參說：「晉軍以荀林父為帥，在軍中沒有權威。再加上他的副手先縠，一向剛愎自用，不把荀林父放在眼裡，這次又不顧荀林父的反對，率先渡過黃河，這樣的軍隊有什麼可怕的呢？望大王率軍迎擊晉軍，必能戰而勝之。」
楚莊王聽了，便率軍向北移動。不久，兩軍相遇。晉軍指揮失靈，被楚軍打得大敗。◇
