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不辱不傷敵國君侯
魯成公十六年（西元前576年），鄭晉兩國征戰。晉國大夫韓厥率領下軍，大夫郤至佐領新軍。韓厥乘坐戰車追擊鄭伯。為他駕車的御者杜溷羅說：「快追，鄭伯的御者已經嚇得心慌意亂，左顧右盼，注意力不在駕馬車上，我們完全可以追得上。」
韓厥說：「不能再羞辱鄭伯了。」於是就停止追逐。《司馬法．仁本》說：「古者逐奔不過百步。」古代追擊敵軍不超過一百步，是為軍禮，古人打仗也很能克制自己。按照當時的禮義，追敵軍只追一百步，超過這個範圍，就屬於非禮了。
此時郤至（又稱溫至）也趕到了，見鄭伯在逃，就去追擊。他的車右茀翰胡說：「我們另派一輛輕車，從小道追擊。我直接追上他的戰車，把他俘虜下來吧！」
郤至說：「傷害國家的君王，我們要受到刑罰處置的。」於是就停止追擊。
楚王遣使問候敵軍軍士
郤至與楚國作戰時，曾三次碰到楚共王的親軍。在戰場上，郤至見到楚共王時，一定要跳下戰車，脫下頭盔，向前快走幾步，以表示對楚王的尊敬。
楚共王派使者工尹襄送上一張弓去問候，並傳話說：「剛才戰事激烈，有一位軍士身穿淺紅色革皮軍衣，每次見到我，他都會快步致敬，真是一位君子！他沒有受傷吧？」
郤至見到楚王的使者，脫下頭盔接受楚王的問候，說：「我是晉王的外臣郤至，今天跟隨我國主君作戰，託君王的蔭福披甲作戰，不敢拜受楚王的好意。謹向楚王呈報在下沒有受傷，感謝楚王的問候。現在戰事正在進行，我只能向您行軍禮致敬。」郤至三次向使者恭敬地行禮後，才退回到陣營中。
楚軍追擊 教晉軍逃奔
魯宣公十二年（西元前597年），晉楚兩國在邲地（今河南鄭州北方）開戰，史稱「邲之戰」，又稱「兩棠之役」。當時晉軍戰敗，潰不成軍，只得匆忙逃跑。
在逃跑過程中，一輛晉軍的戰車陷進泥坑裡，馭手鞭打馬，但車子也無法前進。在後追擊的楚軍，教晉軍抽出車前的橫木。晉軍照做，但車剛走了幾步，又不動了；楚軍又教他們，要先拔掉大旗，扔掉車轅上的橫木。晉軍照著楚軍說的做，終於從泥坑脫逃了出去。
楚軍還照樣在後面追，但是追到差不多一百步，也就停止了，因為再追就屬於「非禮」了。逃跑的晉軍士兵在戰車上，回頭對後面的楚軍調侃道：「我們晉國打的敗仗不多，沒有你們大國（楚國）的逃跑經驗多。」
以現代的角度領略古代戰場，這一幕既風趣，又令後世感到震驚。逃跑者和追擊者之間，不像敵我，倒像友人。那時的人們對自我的約束，體現在戰場上，引發這樣的趣聞。
戰場上射君子為非禮
魯成公二年（西元前590年）六月，齊國討伐魯、衛二國。晉國大夫韓厥、郤克率領晉軍八百乘戰車，援助魯、衛。戰前，韓厥夢見他的父親說：「打仗時，要避開左右！」
當時打仗，通常一輛戰車三個位置（也有四位的），分別為車左、車右和御者。車左甲士持弓箭，負責射箭，是一車之長，又稱甲首。車右甲士持戈或矛，負責刺擊，還要為戰車排除障礙，又稱參乘。御者居中，負責駕馭馬車。韓父託夢讓他的兒子打仗時，避開左右的位置。
第二天開戰之前，韓厥就站在中間位置，負責駕駛兵車。齊侯（齊頃公）的護衛邴夏看見韓厥，說：「射駕車之人，他是一個君子。」齊侯說：「既然是君子，還要射他，那是非禮啊！」於是下令只射韓厥左右兩邊的甲士。射車左，車左甲首中箭掉下了車。又射右邊，車右的參乘也中箭倒在車裡。
晉軍將軍綦毋張的戰車壞了，看到韓厥的戰車空著，就請求上他的車。上車之後，無論他站在左邊還是右邊，韓厥都用手肘輕推他，讓他站在自己的身後，以便保護他。
臣子有忠義 被俘獲赦免
逢丑父見陣勢不佳，便和齊侯換了衣服和位子。快到華泉時，旁邊的兩匹馬被樹木擋住了，戰車不能前進，逢丑父也被困在車上。這時，一條蛇從車底下鑽上來，逢丑父用手臂揮打，被蛇咬傷。傷了手臂推不了車，齊侯正準備下車藏起來，被韓厥追上了。
韓厥挽好韁繩，站在假齊侯（逢丑父）面前一拜再拜，捧上一隻酒杯，加上一塊玉璧，進獻齊侯，請他一起去晉軍大營。這時逢丑父假扮的齊侯，命令真齊侯下車取水，讓他趁機逃脫。鄭周父趕了副車，宛茷作車右，載著齊侯逃走，避免被俘的命運。
韓厥將假齊侯（逢丑父）送回大營。晉帥郤克曾出使齊國，見過齊頃公。他一見逢丑父，就知他不是齊侯，就想殺了他。逢丑父大呼，為自己申辯：「臣子代君主赴難，至今還沒有這樣的人。我是第一個，反而要被你殺害。」
郤克雖怒火中燒，但他終究是一位冷靜理智的君子，能夠聽得進他人的建議，哪怕是敵軍的申辯。於是郤克說：「他甘願代國君赴死，殺了不吉利。我赦免他，以勉勵那些事君以忠的人。」於是釋放了逢丑父。
齊侯奔敵營救人 反被護送
齊侯逃脫之後，為了找到逢丑父，三次趕入晉軍中，但都被趕了出來。又每每獨自離開齊兵，衝進狄人的軍隊中，狄軍士兵反而抽出戈和盾來保護他。齊侯進入衛國的軍隊中尋找，衛軍也沒有傷害他。
衛軍和狄軍當時都是晉國的盟軍，在戰場上算是齊侯的敵方。但因齊頃公敢於到敵營中尋找自己的臣下，衛軍和狄軍反而很敬重齊侯，沒有傷害他。在古代戰場，這些貴族遵循的禮義，遠遠超出今人的想像。◇
